Następny kościół, murowany z drewnianą wieżą, został wzniesiony w 1498 roku przez Wawrzyńca Krokowskiego. Był to obiekt jednonawowy z niższym, trójbocznie zamkniętym, prezbiterium. W 1572 r. kościół przeszedł w ręce protestantów. Obecny, neogotycki kościół, powstał w latach 1833-1850 z fundacji i według projektu Karola Gustawa Adolfa von Krockow, na takim samym planie jak rotterdamska katedra. Do 1945 roku był to kościół ewangelicki, a po 1947 r. reerygowana została w Krokowej parafia katolicka.

Kościół usytuowany jest w centrum wsi, u zbiegu głównych traktów komunikacyjnych. Od strony południowej i wschodniej otoczony jest żeliwnym ogrodzeniem z murowanymi słupkami, przeniesionymi w latach sześćdziesiątych z miejscowego cmentarza. Kościół w Krokowej to obiekt murowany z cegły, na fundamencie kamiennym, o licowanych elewacjach. Od wschodu znajduje się prostokątna przybudówka dawnego mauzoleum Krokowskich, pod której wschodnią częścią jest krypta grobowa. W krypcie znajdują się kamienne płyty nagrobne rodziny von Krockow. Wyposażenie wnętrza kościoła jest neogotyckie i stanowią je: murowany ołtarz, chrzcielnica, ambona, chór muzyczny i barokowy krucyfiks procesyjny.