W XVI w. kościół przejęli protestanci, a w ręce katolików powrócił dopiero pod koniec XVII wieku. Pierwotna świątynia została zniszczona w wyniku pożaru w 1812 r, a odbudowa świątyni zajęła kilka lat. Obecny kościół wybudowany został w latach 1819-1822.Na początku XX wieku kościół częściowo odnowiono i w takim kształcie przetrwał do dziś.

Ugoska świątynia o konstrukcji szkieletowej wypełniona jest cegłą, a prostokątna podmurówka wykonana jest z kamienia. Wieżę kościelną zbudowano w konstrukcji słupowej z dwuspadowym dachem pokrytym dachówką. We wnętrzu świątyni znajduje się rokokowy ołtarz główny z obrazem Matki Boskiej z Dzieciątkiem oraz portret patronki kościoła. Barokowe ołtarze boczne poświęcone są św. Barbarze oraz św. Józefowi, a w ściany świątyni wkomponowano stacje drogi krzyżowej pochodzące z połowy XIX wieku.

Aby zobaczyć ten niesamowity zabytek należy udać się około 9 km na południe od Bytowa.