Obecnie w ekspozycji można zobaczyć ponad 100 pojazdów wojskowych, samochodów zabytkowych, dział i rakiet, a także broń, umundurowanie i wyposażenie wojskowe. Wielką atrakcją jest także wystawa saperska z największymi w Polsce zbiorami bomb, min, granatów, amunicji artyleryjskiej oraz wyposażenia saperskiego.

W zbiorach muzeum znajduje się także stale rosnąca kolekcja pojazdów cywilnych licząca już ponad 40 pojazdów. Znaleźć wśród nich można jednoślady, samochody osobowe i dostawcze, autobusy oraz wiele innych ciekawych eksponatów, które są świadectwem dziejów motoryzacji od 1905 roku do czasów współczesnych.

Ideą przewodnią Muzeum Techniki Wojskowej GRYF jest prezentacja eksponatów w sposób żywy i dynamiczny poprzez interakcję ze zwiedzającymi i publicznością podczas imprez. Większość eksponatów jest sprawna technicznie, można je uruchomić i zobaczyć w akcji. Muzeum aktywnie uczestniczy w organizacji plenerowych widowisk historycznych w siedzibie muzeum w Dąbrówce i poza nią, a także w realizacjach historycznych filmów fabularnych i dokumentalnych.

Można było zobaczyć nas w “akcji” w takich filmach jak “Miasto 44”, “Kamerdyner”, serialu “Czas Honoru – Powstanie”, czy w produkcjach Bogusława Wołoszańskiego. Ściśle współpracujemy z grupami rekonstrukcji historycznej, których odpowiednio umundurowani członkowie stanowią załogi pojazdów, bądź zajmują się obsługą innych eksponatów podczas prezentacji