Muzeum regionalne w Człuchowie powstało w 1927 roku, chociaż początki muzealnictwa w mieście datuje się na rok 1911, kiedy to ówczesny starosta utworzył izbę muzealną w budynku władz starostwa, obecnie siedziba urzędu miasta Człuchowa.
Od tego czasu muzeum sukcesywnie się rozwijało, aż do wybuchu II wojny światowej, kiedy to znacząca część zbiorów uległa rozproszeniu. Dopiero w 1963 roku grupa miłośników regionu założyła Towarzystwo Ziemi Człuchowskiej, którego głównym celem było powołanie muzeum.
Prywatne kolekcje i zbiory posłużyły do otwarcia izby muzealnej w jednym z pomieszczeń zamku pokrzyżackiego. W 1976 roku , po długich staraniach zostało otwarte muzeum regionalne w dworze miejskim. Muzeum udostępnia 3 wystawy stałe, m.in. pradzieje ziemi człuchowskiej oraz szereg wystaw czasowych. Muzeum w maju 2013 r. zmieniło swoją siedzibę, powracając na zamek w Człuchowie.
