Dzieje Drewnicy sięgają jeszcze średniowiecza, kiedy to lokowana była w roku 1359 przez krzyżaków na prawie chełmińskim jako wieś kościelna. Liczne wojny nie oszczędzały wsi, zniszczona w czasie wojen szwedzkich w XVII w. Pomimo to do dziś zachowało się kilkadziesiąt domów drewnianych oraz budynków gospodarczych z XIX w. Wiele z nich to prawdziwe dzieła regionalnej architektury. Uwagę zwracają piękne detale architektoniczne w formie tzw. laubcekinów.

Drewniany wiatrak „Koźlak” nie pełni swojej funkcji, jest w rękach prywatnych. Jest to też jedyny zachowany wiatrak typu Koźlak na Żuławach.  We wsi znajdował się niegdyś jeszcze wiatrak typu Holender z połowy XIX w., lecz spłonął w 1989 r.