Pomnik syrenki stanął na wschodnim falochronie w usteckim porcie w 2010 r., w miejscu, gdzie wcześniej znajdował się pomnik św. Jana Nepomucena (przeniesiony na zachodnie nabrzeże). Powstała dzięki społecznej zbiórce pieniędzy oraz metali kolorowych przeprowadzonej wśród mieszkańców miasta. Lokalizacja pomnika została ustalona również w ramach społecznych konsultacji.

Rzeźba wykonana została w oparciu o projekt miejscowego rzeźbiarza, Michała Rosy.

Pomnik Syrenki w Ustce jest również głównym elementem syrenkowego szlaku turystycznego w Ustce, który obejmuje oraz budynki i obiekty z ich wyobrażeniami, w tym pomnik „Umierającego Wojownika” z herbem Ustki oraz projektowaną galerię rzeźb europejskich syrenek.

Na otwarcie sezonu turystycznego organizowana jest tzw. „Pierwsza Kąpiel Syrenki”, polegające na oblewaniu strumieniem z armatki wodnej pomnika.