Pierwotna budowa wzniesiona była stylu gotyckim w 1507 r. jako budynek dwukondygnacyjny. Przebudowy miały miejsce od końca XVI wieku by stać się okazałą siedzibą lokalnej dynastii książęcej rodu Gryfitów.
Z kart historii
Słupsk w XIV – XVI wieku był stolica Księstwa Słupskiego, na ten czas przypada okres jego świetności. Zamek siedziba dynastii Gryfitów ostatecznie przyjęła kształt zamku renesansowego. Zamek ten przestał być wystarczająco przestrzenny dla książęcego dworu. Obiekt ten upodobały sobie wdowy książęcego rodu.
Anna de Croy – siostra ostatniego władcy rodu stworzyła w nim miejsce, w którym gromadziła pamiątki rodzinne Gryfitów. Wszystkie ocalałe elementy kolekcji w 1731 roku wywieziono do Berlina.
Kolejno budynek pełnił funkcje zbrojowni, magazyn zboża i soli, miejsce przechowania dekoracji teatralnych. Po wojnie miała w nim miejsce wytwórnia lin i siatek.
W latach 60 XX wieku odbudowano Zamek książąt Pomorskich tak jak wyglądał w najlepszym okresie swojej świetności, czyli renesansowej.
Muzeum
Obecnie w Zamku znajduje się pięć wystaw stałych
Skarby książąt pomorskich
Pamiątki rodu Gryfitów
- dwa cynowe sarkofagi: księżnej Anny de Croy oraz jej syna Ernesta Bogusława de Croy,
- przedmioty odnalezione w sarkofagach: poduszka oraz suknia z włoskiego jedwabnego aksamitu Anny i płaszcz , szata spodnia i poduszka z brokatu, pończochy oraz spodnie do kolan wykonane z wysoko gatunkowych materiałów,
- biżuterię (bransolety, pierścień, obrączkę i krzyż, medale),
- XVII-wieczny portret księżnej Anny,
- świeczników cynowych i srebrny kielich z pateną,
- srebrny ołtarz darłowski (1606-1636), z zachowanymi 8 srebrnymi płytkami przedstawiającymi sceny biblijne,
- sarkofag księżniczki sasko-lauenburskiej Katarzyny Urszuli.
Z przeszłości Słupska
Stała ekspozycja poświęcona historii miasta. Większość eksponatów pochodzi z okresu od XVII do XX wieku.
- wyposażenie słupskich kościołów,
- pocztówki grafiki i akwarele,
- wyroby słupskich cechów (cynowe puchary, dzbany, kubki oraz świeczniki),
- plany miasta i widoki,
- dokumenty oraz przedmioty związane z życiem codziennym i funkcjonowaniem miasta.
Sztuka dawna Pomorza od XIV do XVIII wieku
Wystawa ta znajduje się na pierwszym piętrze, w czterech salach,
- zabytki sztuki średniowiecznej (rzeźba gotycka),
- elementy ołtarzy,
- sztuka użytkowa (meble, gobeliny)
- elementy życia codziennego (meble gdańskie)
- zbiory numizmatyczne,
- obrazy w tym malarstwo portretowe,
- modele okrętów
Przy wspólnym stole, czyli sztućce i akcesoria kulinarne od XVII do XXI wieku
Ta kolekcja znajduje sie na drugim piętrze
- sztućce podstawowe – łyżki, noże i widelce,
- sztućce specjalistyczne (do ostryg lub jagód),
- wyroby seryjne, wytwórni polskich: Norblin i Fraget.