Początki muzeum sięgają lat 20 XX w. Wciąż powiększające się zbiory znajdowały swoje miejsce w różnych placówkach, począwszy od rezydencji biskupa w Toruniu, przez gdańskie Collegium Marianum, aż do obecnie zajmowanego gmachu, wkomponowanego w latach 80. XX w. w kompleks zabudowań dawnego klasztoru cystersów, obecnej kurii biskupiej.
W pelplińskim muzeum najcenniejszy skarbem jest jedyny w Polsce dwutomowy egzemplarz Biblii Gutenberga.
Muzeum Diecezjalne w Pelplinie jest kluczową instytucją kultury dla Pomorza, a szczególnie dla Kociewia i Kaszub.
Na parterze prezentowane są wystawy czasowe.
![Biblia Gutenberga w Muzeum Diecezjalnym, fot. Pomorskie Travel](https://pomorskie.travel/wp-content/uploads/2022/09/Muzeum-Diecezjalne-Pelplin-1110x670.jpg)
Biblia Gutenberga w Muzeum Diecezjalnym, fot. Pomorskie Travel
I piętro
Prezentowana jest Biblia Gutenbera oraz rzeźby gotyckie,
![Rzeźby w Muzeum Diecezjalnym. fot. Pomorskie Travel](https://pomorskie.travel/wp-content/uploads/2022/09/Rzezby-Muzeum-w-Pelplinie-fot.-POmorskie-Travel-1110x670.jpg)
Rzeźby w Muzeum Diecezjalnym. fot. Pomorskie Travel
![Pelplin, Muzeum Diecezjalne, fot. Pomorskie Travel](https://pomorskie.travel/wp-content/uploads/2023/12/Pelplin-Muzeum-Diecezjalne-fot.-Pomorskie-Travel-e1711091210439-1110x670.jpg)
Pelplin, Muzeum Diecezjalne, fot. Pomorskie Travel
![Pelplin, Muzeum Diecezjalne, fot. Pomorskie Travel](https://pomorskie.travel/wp-content/uploads/2022/09/pelplin-M.D-1110x670.jpg)
Pelplin, Muzeum Diecezjalne, fot. Pomorskie Travel