Jeśli wierzyć legendzie, ubogi kaleka ujrzał wśród konarów lipy osobę określaną mianem „Pięknej Pani”, która poleciła mu napić się wody ze źródełka, które nagle trysnęło z ziemi. Chłopiec został uzdrowiony, a drewno lipy posłużyło nieznanemu artyście jako materiał, z którego wyrzeźbił figurę Marii Panny z Dzieciątkiem. Z czasem legenda zataczała coraz szersze kręgi, do Piaseczna zaczęli ściągać ludzie poszukujący naprzyrodzonej pomocy w swoich nieszczęściach. Tak powstało sanktuarium, do dziś chętnie odwiedzane, istotne miejsce na pomorskiej mapie kultu maryjnego.